irregular, casual, informal
这些形容词均有"非正式的，非正规的"之意。
irregular： 指不按常规、固定模式或计划做事；或指不隶属于任何机构或组织。
casual： 指不太注意场合，仪表等，随意性强。
informal： 指语言、穿着等随便，也指不举行任何形式或仪式的活动。
random, casual
这两个形容词均含"随便的，任意的"之意。
random： 指无明确的方向或目的、方法与系统，暗示没有指挥或控制。
casual： 指非正式的，轻松随便的，强调随和性。