drill, exercise, practice, training, discipline
这些名词都有"练习，训练，锻炼"之意。
drill： 侧重进行有系统的，严格和重复的练习。
exercise： 主要指为强壮体魄而进行的锻炼，也可指进行练习以保持已经获得的技巧。
practice： 指把所学的理论或知识用于实践以获得技艺与技巧。
training： 普通用词，泛指为从事某种职业而进行的身体或智力方面的训练。
discipline： 既可指训练又可指为达到某种熟练程度而进行的约束。